有的設計是使用真空蒸發罐，先將牛奶濃縮成餅狀，然后再干燥制粉； 有的設計則是將經過初步濃縮后的牛奶攤在加熱的滾筒上，剝下烙成的薄奶膜再制粉； 最好的奶粉制作方法是美國人帕西于1877年發明的噴霧法。這種方法是先將牛奶真空濃縮至原體積的1/4，成為濃縮乳，然后以霧狀噴到有熱空氣的干燥室里，脫水后制成粉，再快速冷卻過篩，即可包裝為成品； 嬰兒奶粉的配方和工藝最講究，添加乳糖、DHA、核苷酸(或RNA)等有效成分，考慮盡量接近母乳的成分。

分類介紹

1、全脂奶粉：它基本保持了牛奶的營養成分，適用于全體消費者。但最適合于中青年消費者。

2、脫脂乳粉：牛奶脫脂后加工而成，口味較淡，適于中老年、肥胖和不適于攝入脂肪的消費者。

3、速溶奶粉：和全脂奶粉相似，具有分散性、溶解性好的特點，一般為加糖速溶大顆粒奶粉或噴涂卵磷脂奶粉。

4、加糖奶粉：由牛乳添加一定量蔗糖加工而成，適于全體消費者，多具有速溶特點。

5、嬰幼兒奶粉：一般來說，嬰兒是指年齡在12個月以內的孩子，幼兒是指年齡在1-3歲的孩子，因此這種奶粉一般分階段配制，分別適于0-6個月、6-12個月和1-3歲的嬰幼兒食用，它根據不同階段嬰幼兒的生理特點和營養要求，對蛋白質、脂肪、碳水化合物、維生素和礦物質等五大營養素進行了全面強化和調整。另外有一款澳優能力多奶粉則分段更細，分別為0~100天、100~180天、180~360天和1歲以上嬰兒使用。

目前，嬰兒奶粉多是以牛乳作為基本原料再將之“母乳化”而成，也就是盡量模擬人類母乳的成分制作。一般嬰兒奶粉吃到一歲左右，都不會有營養缺乏的顧慮。但是嬰兒奶粉內無法涵蓋母乳中可以幫助消化的酵素及免疫蛋白等對抗細菌的有益成分。

6、特殊配制奶粉：適于有特殊生理需求的消費者，這類配制奶粉都是根據不同消費者的生理特點，去除了乳中的某些營養物質或強化了某些營養物質(也可能二者兼而有之)，故具有某些特定的生理功能，如中老年奶粉、低脂奶粉、糖尿病奶粉、低乳精奶粉、雙歧桿菌奶粉等。